0
0
0
0
Robot không có cơ chế điều khiển nhận thức và hành động giống như con người, nên việc phối hợp các hoạt động của chúng với người dùng là cần thiết phải được lên kế hoạch và phối hợp chặt chẽ. Một người bình thường có thể rót đầy một tách cà phê mà không làm đổ một giọt nào, nhưng thao tác đơn giản này lại đòi hỏi robot phải quan sát chặt chẽ và hiểu được hành vi của con người. Các nhà khoa học tại viện nghiên cứu MIT tạo ra thuật toán mới để lập trình robot thực hiện chuyển động hiệu quả và bảo đảm an toàn cho con người.
Lập trình robot có thể giúp con người mặc áo quần
Cánh tay robot có thể hỗ trợ người khuyết tật, người hạn chế khả năng vận động trong sinh hoạt hằng ngày. Nhưng thách thức là làm sao để nó không vô tình gây hại cho họ. Theo Engadget, các nhà khoa học tại Phòng thí nghiệm máy tính và AI (trí tuệ nhân tạo) của MIT (MIT CSAIL) đã tạo ra thuật toán mới. Giúp lập trình robot hỗ trợ con người sinh hoạt mà vẫn đảm bảo an toàn. Muốn mặc quần áo cho con người, robot phải học từng bước một. Từ việc giữ quần áo, quan sát cử chỉ của người mặc, tránh va chạm với họ; cho đến hiểu về chất liệu quần áo. Chúng phải được lập trình với tất cả thông tin như vậy.
Tuy nhiên, trong lúc hoạt động, chỉ cần một phản ứng không cẩn thận có thể khiến robot và con người va chạm nhau. Tiêu biểu là trường hợp của những robot công nghiệp vô tình làm hại các công nhân trong nhà máy. Cũng chính vì thế, các thuật toán trước đây thường ngăn robot tiếp xúc với con người để đảm bảo an toàn. Tuy nhiên, điều này sẽ dẫn đến vấn đề gọi là “robot đóng băng”. Cũng là bài toán nan giải đối với xe tự lái. Khi cảm thấy không thể đảm bảo an toàn cho con người; robot hay các hệ thống trí tuệ nhân tạo (AI) nói chung sẽ ngừng hoạt động. Và bỏ qua nhiệm vụ được đặt ra ban đầu.
Thuật toán giúp giải quyết những vấn đề an toàn khi sử dụng robot
Để vượt qua vấn đề đó, nhóm nhà khoa học của MIT đã phát triển thuật toán giúp robot có thể tiếp xúc an toàn với con người. Hoàn thành nhiệm vụ đặt ra, tránh va chạm ở mức tối thiểu. Nghiên cứu sinh Shen Li cho biết: “Việc phát triển thuật toán ngăn tổn hại về thể chất đối với con người. Mà vẫn không ảnh hưởng đến hiệu quả công việc là một thách thức quan trọng”. Đối với nhiệm vụ thay quần áo đơn giản, robot vẫn phải giữ áo khi con người làm những chuyện khác như kiểm tra điện thoại. Nó phải có khả năng dự đoán nhiều tình huống khác nhau.
Trong mô hình của CSAIL, thuật toán sẽ đề ra những yếu tố chưa chắc chắn. Thay vì chỉ có một mô hình cố định; nhóm nghiên cứu cung cấp cho robot những kiến thức về nhiều mô hình tiềm tàng. Nhằm mô phỏng cách người tương tác với người. Khi robot thu thập được thêm dữ liệu, nó sẽ cắt giảm tính không rõ ràng. Và hoàn thiện những mô hình tương tác cho riêng mình.
Nghiên cứu hướng đến nhiều mục tiêu xa hơn
Để giải quyết vấn đề “robot đóng băng”, nhóm nghiên cứu cũng định nghĩa lại mức độ an toàn. Đó là tránh va chạm hoặc va chạm an toàn. Điều này cho phép robot giúp mặc áo quần có thể tiếp xúc với con người để thực hiện nhiệm vụ. Miễn là va chạm không gây nguy hiểm cho cơ thể.
Zackory Erickson – chuyên gia của Đại học Carnegie Mellon (Mỹ) cho biết: “Cách tiếp cận đa diện này kết hợp lý thuyết tập hợp (set theory); dự đoán hành vi con người, các quy định bảo đảm an toàn. Và thường xuyên phản hồi để đánh giá mức độ an toàn trong tương tác giữa người – robot”. Nghiên cứu đang ở trong giai đoạn đầu. Nhưng họ có thể áp dụng ý tưởng này vào nhiều việc khác ngoài mặc quần áo. Hướng đến mục tiêu cuối cùng là khiến robot có thể hỗ trợ các hoạt động thể chất cho người khuyết tật.
